同年，张献忠鼎新大西军制。特设大西军各部为120营，每营都设总兵。齐豪更由张献忠亲身点名提为这120名总兵官之一，其顶头下属便是大西天子义子、定北将军艾能奇。
大西军运营四川期间，李自成带领的大顺军已在清军打击陷逐步败亡。清军占据黄河道域各省后，分兵南下。伪清顺治二年，清廷派人入川向张献忠招降，被张献忠以己为汉人毫不降虏严加回绝，并调集文武计议抗清，规复中原。
厥后几年。齐豪便在李定国的麾下参与了衡阳之役和桂林之役。衡阳之役，齐豪部并未正面与清军厮杀，而是承担后勤粮草运送任务。李定国阵斩尼堪后占据衡阳后，齐豪被李定国委任为衡阳守备。但是未过几月，因湖南清军主力未因尼堪被杀而大伤元气，孙可望又没有对李定国供应充足的支撑，反而暗中拖李的后腿，导致清军在喘气以后卷土重来。
但齐豪却因投奔孙可望的将领太多，本身孙可望麾下的兵马也是最强，多他一个未几，少他一个很多。本身投了孙可望一定会和畴前在艾能奇麾下一样获得重用，反而倒是挑选投奔李定国或是刘文秀对本身将来生长无益。抱着如许的动机，齐豪便向孙可望派来的兵部官员表达了愿归安西王麾下的志愿，孙可望得知他的决定后并未禁止，但也是以对齐豪心生不满。
张献忠战身后,面对豪格雄师的进逼，大西军群龙无首不得不向南撤退，此时大西军前面是穷追而来的清军，前面则是仰仗长江扼守的南明军队，大西军几近走到了山穷水尽的地步。彼时军中民气混乱，士气低迷。很多大西军在四川招收的兵士都纷繁开了小差，更有不在少数的军官携金叛逃。面对此危局。齐豪却果断的信赖大西军不会败亡，他极力束缚部下。使得其部成为少数几支没有兵士逃窜的营头，获得艾能奇的夸奖。
别人都是干得冲锋陷阵，斩将夺旗的威风事，自家却老是干押送粮草的后勤事，有功绩是别人的，有罪恶倒是自家的，光阴久了，齐豪心中不免没有观点，再加上李定国此人虽是可贵大将，可却对非其嫡派的兵马将拥有架空之心，这让齐豪对当初的挑选多少有些悔怨。一日酒后更是发了几句牢骚，不料却被人报到了李定国那，成果李定国虽没有对他如何，但今后今后更是不减轻用。
李定国雄师主力后撤后，散落在新会四周州县共同雄师作战的其他明军顿时堕入进退两难地步，除凌海将军陈奇策仗着海军安然出海撤走外，其他深切新会四周的明军都被清军截断后路，或全军被歼，或大部被歼，余者分离活动。这当中，丧失最重的就是那些呼应明两广总督连城壁的义军，几近大半都被清军一网打尽。