镇将人选别分是第一镇葛义，第二镇铁毅，第三镇蒋和，第四镇邵九公。马队旅由邵成国掌总，满州人苏纳掌副。炮营镇将齐豪担负。
已和朱统占有肇庆的陈奇策利落承诺周士相要求，派偏将郑成魁领40余艘战船进驻长洲岛，并送给承平军12艘战船。此举让周士相大喜过望，12艘战船固然很少，但却意味着水营不再是内河海军，而是能够在珠江上乃至狮子洋上行动的“水兵”了。
步军四镇以外再设马兵一旅。称马队旅，其旅建制划一步军一镇。官兵名额亦同，一旅兵为2425人；旅校不设直属兵，兵员亦有锐兵、选兵之分。
3卫为一营，设营尉一名，衔千户。营下所辖卫以甲乙丙名之，营尉下设直属兵40员，称营兵，掌扈卫、旗鼓号令事，故一营兵额775人；3营为一旅，设旅校一名，衔批示同知；营以甲乙丙名之，旅尉下设直属兵100员，称旅兵，掌扈卫、旗鼓事；故一营兵额2425人。
周士相于广州平南王府建立军帅府，设亲兵，选全军身高1米七以上锐兵充当，选800，制铁甲，号铁人卫。铁人卫批示由瞎子李担负，职同参将衔。
宋襄公任广东布政使，降官王章钧布政使司右参政，左清为左参政。广州知府由廖瑞祥接任，他的香山知县则给了尚未返来的龙眼乡盐课大使郭绍。从台山返来的徐应元则在军帅府得了个参议位置。
老卒善战者，称锐兵；新入军者，称选兵；又有在乡待选者（保安队），称备兵。承平军制，以锐兵、选兵为正兵，其额出缺者，以备兵补之。备兵入营，则为选兵。
第一镇和第二镇从承平军和降兵中遴选精锐构成，也是承平军四镇最能打的两镇，对这两镇的要求，周士相只要一个，战役力绝对不能低，因为要随时拉出去和清军见仗。是以这两镇的镇将人选他选了葛义和铁毅，此二人皆是英勇之人，合适冲锋陷阵。秃子蒋和也是勇将，可匪气比葛义还要重，且爱喝酒，周士相怕他喝酒误事，是以只将第三镇给他。邵九公虔诚充足，却无英勇之风，做事顾头顾尾，不敢豁下心去拼，属慎重型，是以周士相将第四镇给他。
鉴于承平军识字率太低，短时候又不成能构造全军来一次“扫盲”活动，是以在邵九公等人的建议下，周士相于原靖南将军府建兵备讲习所，各镇伍长以上军官要轮批分批入堂讲授，学制三月，主学由他仿宿世军队操典改编而成的《承平军步军操典》，该操典只触及开端军队整训、练习、灯号鼓事等。