摆设安妥后，李定国便在磨盘山等侯清军到来。对此次伏击，李定国寄予厚望，只要伏击胜利，一可缓清军追击之势，二者可保永历暂不入缅甸之地。
“因为，山中太静！”
吴三桂怔在那边：莫非本身真是疑神疑鬼了，那李定国真没有在这山中设伏？
“我说无伏兵嘛！平西王不信，恰好担搁了这很多时候！....平西王还不命令进军吗！”
李定国率军度过怒江至磨盘山时，火线送来动静，圣驾已至腾越。李定国心中稍定，见磨盘山山势险要，山高谷深，丛林富强且只要一途通过，不由起意在此山设想埋伏吴三桂，将追击清兵毁灭于此。因而，李定国骑顿时山，登高而望，现此山山势延绵，有三处峡谷可设伏兵。
李定国估计清军屡胜以后必定骄兵轻进，决定就在这磨盘山二十里长的羊肠小道两旁草木丛中设下埋伏，以泰安伯窦名誉为初伏，广昌侯高文贵为二伏，武靖侯王国玺为三伏，又令兵士埋地雷谷中，与诸将相曰，必等清军全数入这羊肠小道，初伏才气。然后便引爆地雷，2、三伏都。如此尾夹攻，清军必败。又令埋伏各部照顾预先制作的干粮，以免造饭冒出炊烟被清军发觉。