飞轮船即车船，普通为人熟知的是南宋期间杨幺在洞庭湖叛逆时所用的战船。可唐朝实在已有车船，便是曹王皋创制的，当然最早曹王皋的飞轮船，是双轮的，船只体型也比较小，不过当时却备受赞誉：这类船不消帆船和摇橹，稳定性和适航性好，且减省人力。因而曹王皋再接再厉，又搞出四轮船来，这类船长四丈二尺，宽一丈三尺，船舷边各有一对轮，入水一尺，用人踩动，行进如飞，在昔日对淮西的战役力多建功劳。
曹王皋薨后，继任的荆南节度使樊泽也很专注飞轮船的改进，他的目标就是“更快更大更强”，并拜托给有丰富实战经历的伊慎、王锷实施。
高岳当机立断：“自本日起，要求各线官军抽出三分一的士卒，沿汝南城周遭五十里内割草砍柴，每得柴草一围，赏钱五十文。”
“如何，这荆南的船要做甚么？派人拍浮畴昔，用麻绳绞住那轮子，它们就完了！”子城上观战的吴少阳跑跑跳跳，卖力批示。
四周的将校无不哄然大笑。
直到荆南军的五艘庞大飞轮船，超出了汶港栅，开端呈现在城南的汝水河面上时，吴少阳才感觉有一丝压力。
这时候，裴延龄俄然神采悲戚，带着肝火对天子说：“臣延龄曾听到风言，满是对高中郎的猜忌歪曲之辞。”
当日，入宫的灵虚公主奉告了天子：宣武军奏事官此来，暗中带着吴少诚首级，筹办要求朝廷停止对蔡州讨伐的。
高岳便让李愬持续说下去。
然后把草扎成捆，把柴也扎成捆，将屋子里的木梁一样竖起来，成排成列地搁在堡垒前，太阳出来便晒烤，雨来了就覆上毡布，非常经心。
很快，这五艘飞轮船便绕着汝水而行，直接穿过了汝南马面墙和堤坝的视野范围内。
但是飞轮船两侧和楼宇外的木板足有七寸厚，浅显的箭簇底子射不出来，弩砲也因其闪电般的速率而前后失的，至于绳钩方才扔到船上，就被铁斧斩断......
蔡兵们在各马面和营砦处，像蚂蚁般跑动着，弹射弩砲，发射火箭，乃至抛出绳钩，要对于飞轮船。
现在伊慎和王锷开来的五艘飞轮船，各艘长有十二丈，高四丈，船底阔三丈，两侧各有五个转轴大轮，其船面声设楼三层，载员三百人，前端摆布各有拍杆，悬着巨石，破浪而来。
然后他对韦执谊说：“朕专品级五守义返来，带回高郎的佳音就好，想必汝南城也已摇摇欲坠、朝不保夕了，既然蔡贼毁灭期近，朕岂可半途而废呢？”