实在说是改革，勿宁说是复古。
诸葛亮以八阵图练习蜀汉军队，教以正、奇之法，窜改无穷（很多人以为诸葛亮八阵图，就是兵戈把步行列成八卦形状，实在这是曲解，八阵涵盖行军、守御、打击等各种作战形状）很快就将蜀军教习为“节制之兵”。何谓节制之兵，按李靖所言，平淡的将领率领节制之兵，也能取得胜利，纵使得胜也不会大败；而优良的将领率领无制之兵，也会回天乏术，并且一旦得胜就是惨败的结局。
火有厨子，枝有枝头，至于每撞则分外设立五名基层军官：撞头一人，押尾一人，旗手一人，兼旗两人，合在一起共是五十名官兵，这和后代的三三制很有近似之处。
厥后李靖把诸葛亮的八阵图，改革为本身的“六花阵”，实在说白了就是诸葛亮严格遵循“井”字形，把四正（阵地）和四角（闲地）全占满，而李靖则是让六个方阵同时占正、角之地，然后每个方阵取一部构成“余奇”归中心的主帅掌控，此中方阵李靖称其为“正”，而余奇李靖称其为“圆”，团体呈内圆外方，仿佛花瓣，以是叫做“六花阵”，李靖曾把三万唐兵分为六大阵，每大阵五千人，每五千人又分为摆布厢共六个小阵，六个大阵别离练习驻营、方、圆、曲、直、锐六种阵形，斯须便练为精锐之师。
“撞”（队）这类单位再往上亦可窜改无穷，高岳在和高固商讨后，把白草军简化为将、部、营三层作战体例（2）。
但文臣也有文臣的好处，那就是更长于学习和总结。
全白草军步兵共有五将十部三十营二百七十撞，总计一万三千五百人，布阵时八部遵循诸葛亮的八阵图，占有四正四角，别离由左军门枪兵马使、右军门枪兵马使、前军门枪兵马使、后军门枪兵马使统之——中军门枪兵马使所领的两部兵，为“余奇之兵”，居于中心，归中军门枪兵马使高固批示。
现在我唐的军队不是数量少，而是太没节制，以是和内奸对战，常常败多胜少。
每一火共用一炉灶，每一枝共用一营幕（营帐），配一十驮马。每次立营时，撤除枝头外，五名基层军官各羁系一枝。
“这新的营伍法，便叫卫公结队法！”
一营共九撞，合计四百五十官兵，设营将；
队法不太同于伍法，兴元府仿照的队法源自李靖——以三兵为“火”，三火九兵为“枝”，而后五枝四十五兵为“队”，也叫“撞”。
一部为三营，合计一千三百五十官兵，设门枪将；