此次郑芝豹足足带了两万五千人马，五六百艘战船，如此发兵动众，就是出于对荷兰兵器精美的顾忌。对于郑家来讲，此战必须取胜，不然郑家就连条个安身之所都没有。
这时郑家军抢先占据了北线尾屿，北线尾屿与鹿耳门南北相接，是节制南北航道的入口处，计谋职位明显。
马克里筹算先把这个计谋要地抢返来，他派上尉库斯率三百名流兵，在北线尾屿的南端登岸，以十五人一排，总计二十排的方阵，逼近郑军的阵地。
在澎湖列岛休整一天后，郑家舰队持续向东飞行。但赶上了大雾，幸亏郑芝豹他们这对四周的航道比较熟谙，到了中午，大雾散去，碧空如洗，万里无云，郑芝豹命令满帆全速进步。
次日拂晓。舰队到达台湾岛外沙线，天亮时，驶抵鹿耳门。此时天下起了大雨，海上一片苍茫，并且此处暗礁很多，再进步非常伤害。
清军大败，秦军连破徐州、凤阳、寿州的动静传到福建，郑芝龙忧心忡忡，他一边稳住甘南，一边暗中筹办攻台事件，补葺船只，清算军队，筹办粮草与兵器，统统做得很隐密。
两边离得很近，郑家军的箭雨一.的抛箭出去，荷兰人利用热兵器贯了，身上底子没有盔甲，噗噗的入肉声不竭，一个个惨叫着倒地，很快，他们就支撑不住，一个个回身拔腿而逃。
荷兰人是在明朝天启四年蒲月被大明海军在澎湖击败后，才退到台湾南部的。也是颜思齐与郑芝龙等人暗害颠覆日本幕府，未果而逃向台湾岛、并开端了台湾大开荒的一年。
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此次攻打台湾岛，郑家军士气还是很高的。因为他们曾多次击败荷兰人。
荷兰人常常弹压台湾群众的叛逆，因为台湾人兵器掉队，又没有强有力的人带领，每次荷兰人都能等闲把叛逆弹压下去。久而久之，荷兰人对中国人有一种轻视之心。觉得一开枪，前面的中国人就会象之前一样，吓得四散而逃。
每艘舰装备有三至五根桅杆，除了最后一根桅杆利用三角帆外，它大多都配以横帆作为船帆。飞行速率得以进步，亦易于操舵。
兵士们是以变得躁动不安起来。有将领劝郑芝豹临时退去，等气候转好以后再来打击。
荷兰人对郑军攻打台湾全无筹办，直到郑家军出其不料地在鹿耳门胜利登岸后，荷兰人才晓得有敌来袭，总督欧沃德，军事长官马克里仓猝集结军队，前来迎击。
郑芝龙接管明廷招安后，活动范围垂垂转移到了福建本地地区，对台湾的节制力降落了很多。荷兰人趁机不竭坐大，并曾试图突破郑芝龙在远东贸易的把持职位；