遵循德国陆军一开端的安排，不但仅浅显装甲师会具有坦克，普通精锐的步兵也会酌情安排一些坦克作为援助单位。当然，这些坦克数量就比较少了。并且步兵师装甲军队的构成普通也是榴弹炮坦克和浅显坦克的混搭。前者的任务是援助步兵作战，近似汗青上装105mm榴弹炮的谢尔曼坦克，而后者的任务则是抵抗对方装甲军队。德国人以为这类搭配很合适进步步兵军队的任务弹性。
在重新设定了本身的装甲单位构型以后，德国人并不满足，因而乎又把目光瞄上了在疆场上大显神威，设备着30mm构造炮的快速步兵战车。中原利用的底盘是轮式底盘，其极高的速率给德国人留下了很深的影响，乃至于很多参战的德国官兵以为想要打中速率高达50千米以上的小目标实在是太困难了。因而乎陆军内部在设想这类步兵战车时乃至还出来一种速率就是防备的理念。如果费舍尔同道泉下有知的话，恐怕也会感到欣喜吧。德国人并没有直接照搬中原的做法，而是连络了本身的需求在半履带地盘和轮式底盘之间迟疑。
而第三种首要的改进型同时也是数量最大的改进型设想的初志并不是为了空中作战，而是作为一种矫捷防空力量而设想的三号坦克底盘改出的自行高炮。这款履带式自行高炮不但产量是最多的，同时也是各种亚型号最多的，最开端，德国人在这个地盘上安装了4门20mm厄利空高炮作为兵器，被人称为球形闪电。但是随后发明20mm高炮面对越来越皮实的进犯机能力不敷，因而又安装了两门40mm博福斯高炮取名为风暴。在伴随机器化军队打击的过程中，这两种高炮在前期用来对于步兵和掩体的时候比打飞机的时候还要多！乃至协约国以为这两种战车就是专门为了打扫步兵和战防炮而设想的。
除了以上四大类衍生车以外，德国人在厥后还筹算把105mm长途火炮扔到3号坦克的底盘上。但是这个打算终究还是被放弃了，其启事很简朴，利用半履带车作为这类长途火炮的底盘会更好。并且和球形闪电、风暴、犀牛如许的高射炮分歧的是，这类长途火炮普通不消伴随装甲军队在一线矫捷，因为较远的射程能够包管在对方的直瞄火力以外。能防弹片便能够了。并且更省油，速率更快，底盘更便宜。
颠末一番参议后，4号坦克仍然保持主了德国主力中型坦克的职位。这类在徐杰眼中算是一个小号豹子的东东在将来的战役中一向是德国装甲军队的核心力量。而三号坦克因为底盘限定的启事，终究被改成了各种突击炮和反坦克歼击车。这些车辆一部分被编入装甲军队来弥补坦克数量的不敷，但是更多的则是编成独立的突击炮营被分派给某些步兵师。作为救火队或者援助火力来利用。