薛万彻又举起隋军的强弩铁箭，细心地察看，这支铁箭竟然能穿透重甲马队的铁铠，使贰心中生出一种难以按捺的焦炙。
‘当！当！当！，隋军大营内响起了撤兵的钟声，一万五千隋军潮流般撤退，隋军在前面保护步兵撤退，从四周八方向重甲马队策动守势，这时五千幽州马队又掩杀而上，两边在郊野里展开厮杀，隋军马队不敌对方轻重马队的结合绞杀，被杀得节节败退。
‘咚！咚！咚！，的战鼓声在隋军大营内敲响了营门开启，一队队弩兵、弓兵、长矛兵、刀盾兵顺次列队出营，随即，五千马队从另一侧奔出，兵分两路，保护在步兵两侧。
薛万彻大吃一惊，难怪隋军辙退，但是他也没有这个合作打算，窦建德来者不善，不容他多想，薛万彻立即命令道：“军队敏捷进城！”
幽州军大营内的兵力有两万人，但人数却有二万五千人，这是因为五千重甲马队每人配有一名马夫专门有一匹马驮运马队的甲具。
跟着隋军出营应战，幽州虎帐门翻开，薛万彻亲率两万雄师倾巢而出，一万步兵，五千重甲马队和五千轻马队，都是幽州的精锐之军，他的军队便在大营前一里外摆列好了阵型，五千重甲马队位于步队火线，兵士们盔甲已穿戴完成，他们站在战马旁等候号令，五千轻马队则在重甲马队之侧，他们的任务是保护和共同重甲马队作战。
五千马队敏捷撤离疆场，保护着隋军步兵向大营败逃，幽州轻重马队衔尾追逐，追出三里后便垂垂停了下来，重甲马队纷繁上马，他们牵着战马，在五千幽州轻骑的保护下返回了大营。
“你可率一万步兵前去敌营应战，多用弓弩压抑敌军！”
说到这，杨元庆又深思半晌令道：“王将军安在？”
弩兵们敏捷合力上弦，一名流兵端弩，一名流兵放箭，这一次用的是两尺四寸的透甲铁箭，箭头如拉长的纺锤，呈流线形，用上好的精铁打成，锋利非常，能够射穿任何铠甲，跟着一阵梆子敲响，一千支铁弩箭俨如一片黑云般向百步外的重甲马队射去。
杨元庆又令道：“谢将军可率五千马队保护步兵，若气力不济，立即撤回，不成恋战。”
王君廓也严峻起来，他感遭到了这支重甲铁骑的强大，他的一万步兵底子不是敌手，“弓弩手筹办！”他厉声大喊，目光凌厉地谛视着冲近。