“零力矩点就是ZMP点，双足机器人所受的重力、其他惯性力和空中恶感化力三者合力矢的耽误线与空中的交点，它在脚下，步行机才气安稳行走，这是统统双足步行机的实际根本。”商陆解释，“当然红莲比我说的要庞大很多，它是一台超算节制的机器人，它能够做到及时在线步态打算，乃至能够本身做播送体操。”
因而申姜演示了如何建立一个庞大的空间直角坐标系，红莲一只手笔挺地竖起，这是Z轴，别的两只手横向翻开再折成直角，像交警批示交通那样，这是X轴和Y轴，这就是长四条手臂的好处——最后一条手臂能够当时候轴icT，也能够斜着伸出去当世边界，它乃至能够停止伽利略或者洛伦兹变更！
红莲需求在这里测试各个肢体枢纽，最直接的体例是让它做第二套天下中门生播送体操期间在呼唤。
“以及我们四周的统统，保持它们根基布局稳定的力会在进入四维空间的一顷刻土崩崩溃，这也是为甚么人类的通例兵器对天使完整无效，任何东西在触及到它的那一刹时都会粉碎成根基粒子。”
女孩神情不像开打趣。
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“啊——头疼，好烦。”申姜俄然敲了敲头盔面罩，皱起眉头，“又开端了。”
申姜戳了戳商陆的胸口。
“你得对四维空间有点观点，监理。”申姜说。
女孩眨了眨眼睛。
这该死的造物主情节。
商陆点点头。
“但是在四维空间这个定律不建立，它们那边是立方反比律，也就是说力与间隔的立方成反比。”申姜说，“统统长程力的感化间隔在进入四维空间后都会窜改，包含电磁力，而电磁力是构成我们这个物质天下的首要根基力，你——”
“我一向都在想，你们究竟是如何与天使作战的？”商陆问了一个他一向想问的题目。
“嗯？”女孩扭头，“和天使作战？”
“我们现在所说的四维空间不是欧几里得直角坐标系三轴加上时候轴的闵可夫斯基时空，它是有四个空间坐标系的，以是我们这个天下的东西进入四维空间得遵守它们那边的端方。”申姜说，“我们都晓得能量守恒能够推导出球面衰减定律，不管是力还是场，都要遵守球面衰减定律，但三维空间的球体和四维空间球体长的不一样，凡是环境下，四维球体的大要积要大很多，这意味着四维空间的球面衰减速率比我们这个宇宙的快。”