见了张鲁，马超哭拜道，“张将军，赵昂、尹奉乘我去攻打杨阜他们之际夺了冀城殛毙了我的百口，我特来向张将军借兵，归去攻打冀城，报仇雪耻！”张鲁也顿感可惜，安抚了马超几句，道，“将军欲借多少兵马？”马超道，”借兵五千足矣！”张鲁道，“好，我再让杨昂带兵随你前去，马将军，那在这为人质的赵昂之子该如何措置？”“杀了！我亲身去杀了他。”马超恨恨隧道。马超亲手杀了赵昂之子，随后带着军队及张鲁的兵马共一万余人又走陈仓道返回陇上。
这就是厥后鼎鼎驰名的祁山大寨旧址，就是厥后诸葛亮从汉中走祁山道北伐中原时在祁山山口的驻军地点，诸葛亮在此地建立大寨，扼守陇蜀咽喉要道，进可攻陇上天水诸郡，威胁长安，退可守住山口，回到汉中，可见此地的首要性。
马超拨马回阵，妙手右手刚要说放箭，忽听军队前面传来一片喊杀之声，马超转眼去看，但见从西边山脚处杀来一队人马，为首一员大将恰是成公英，挺枪率军呼喊着直突入马超阵中，马超后军顿时大乱。曹操见状挥军便上，马超告急时候命令放火箭，一阵火箭射出，但已没法再搭第二批火箭，成公英已挽弓在手，远远地连射，连弓弩车旁的兵士顺次倒地，此时曹军也冒着火箭也杀了上来，马超只得率军队拼杀。祁山山口的赵昂佳耦也率军杀下，马超军大乱，彼围在核心，马超与众将杀出条血路直奔冀城，冀城内守将阿宝见马超兵败出城驱逐，不料徐晃引一军从一侧杀来，交马不三合，徐晃一斧将阿宝砍于马下，乘机夺了冀城。马超见冀城已失，只得引败军往南逃去。
因而杨千万便打造连弓弩车，不出旬日，便打造出二十辆连弓弩车，又打造了浮桥与云梯，马超便率雄师前来攻打冀城。