刘封与高翔走山谷度过了汉水，达到阳平关下，此时征蜀护军曹真已快马赶到阳平关，见高翔、刘封来攻，便令徐晃出关迎敌。
此次曹操下决计要在阳平关将刘备击败，以是带来的兵力非常薄弱，雄师十余万，弘远于刘备，部下的猛将来了一多数，有许褚、张郃、徐晃、夏侯惇、曹洪、曹仁、文聘、郭淮、曹真、王划一，而曹洪、曹仁在阴平遭到张飞与马超的阻击，未能插手汉中之战；而刘备这边兵力也不减色，张飞、马超有两万多人，刘备独率五万，部下超一流的上姑息有四个：张飞、马超、赵云、黄忠，二流大将有严颜、刘封、高翔、陈式、张著、张冀等，气力也相称薄弱，曹操达到阳平关后并没有对刘备策动进犯，只是因为粮草还没备足，两军就如许隔汉水相峙。
“哈哈，好！一言为定。”黄忠哈哈大笑起来。
赵云道，“此次劫粮是我的任务，黄老将军就不要再相争了，黄老将军只守好我的营寨就行，明日我去劫了它。”
黄忠急了，道，“不可不可，我临来时对主公发过誓，包管要烧毁曹军粮草，不然要甘受奖惩，还是我去，我去。”
“那让我干甚么去？”黄忠一捥袍袖。这些天不兵戈他真另有些焦急了，自从斩了夏侯渊后，黄忠总想着再上疆场再斩他几员曹将，以示本身的威武。黄忠固然年愈七十，但他总感觉本身不老，宝刀也不老。
黄忠不依不饶，“你没这个意义那你是啥意义？明天还就这么定了，你让我去我也得去，你不让我去我也得去！”
刘封、高翔败退了一阵当场安营，派人去处刘备陈述。刘备令高翔、刘封二人按兵不动，等候蜀中诸葛亮调派的另一批救兵的到来。
黄忠在定军山斩了夏侯渊，刘备想趁机度过汉水再去攻打阳平关，却不料郭淮已在对岸三里处结寨，刘备没敢渡河，又返回定军山。过了十数日，刘备见郭淮还没撤走，法正便建议刘备派一支兵马走米仓山山谷度过汉水去攻打阳平关，因而刘备便令高翔与刘封引五千精兵走米仓山山谷度过汉水去攻打阳平关。
黄忠见刘备没有答复，晓得当前还没有战事，便又拱手道，“主公，黄忠要求帮手赵云去劫曹操粮道。”面对黄忠如此的忠心与诚心，刘备非常打动，道，“好，黄老将军，那你就去帮手赵云去劫曹操粮道，带副将张著，你们俩一同前去。”
赵云领兵走后，过了几天，黄忠传闻了，忙进大帐问刘备战事，刘备跟他这么一说，黄忠急了，抱拳对刘备道，“主公，末将愿与子龙前去，去烧毁曹军粮草。”