隋炀帝令羽骑尉朱宽出海寻访外洋异俗。行至本日北起奄美大岛，南至与那国岛时，见一片珍珠般的岛屿浮在海面中，“若虬龙浮在水面”，遂为其取名流虬。
以后，将将琉球的贡期从二年一贡改成十年一贡，但到了天启年间，又改成五年一贡。
萨摩军顺势在琉球本岛北部的运天港登岸，攻陷今归仁城，直逼琉球都城首里城。
........
萨摩军领受了首里城，又颠末十余天战役，节制琉球本岛。战役期间萨摩藩军队对琉球普通公众的打劫、放火和殛毙时有产生。
为何明朝对朝鲜能够出兵援助，对同为属国的琉球倒是如许另一番反应？
萨摩军很快占据了奄美大岛、喜界岛，但在德之岛遭受固执抵当，但军事气力差异，德之岛也没能抵当多久，就被萨摩军攻占。
萨摩藩向尚宁提出琉球王国必须遵循的15条根基法律（掟十五条），此中包含对琉球王国对外贸易和帆海自在的限定；对琉球王国人事权的限定；对琉球王国年贡税收的规定以及对琉球王国社会治安办理的规定等直接干与琉球王海内政的内容，以及要求琉球王国君臣发誓永久尽忠萨摩藩，并割让奄美诸岛等刻薄前提。在萨摩藩的武力威胁下，尚宁君臣被迫在“起请文”（赌咒书）上签书画押。
萨摩藩对琉球群岛的资本停止猖獗的打劫。琉球王国的硫磺、蔗糖等首要产品的出产、畅通都被萨摩藩所节制；琉球王国对明王朝朝贡贸易的丰富利润被萨摩藩打劫；萨摩藩在琉球群岛征收人头税使琉球群众深陷磨难。
琉球国王尚宁君臣一百余人被押往萨摩。
不过十多日，琉球国王尚宁开城投降。
而在万历朝鲜战役以后，明朝与日本的贸易进一步断绝。
次年，琉球三国开端向明当局朝贡，利用明朝年号，成为明王朝的藩属国。
并且，明朝已经洞察了日本入侵琉球主如果妄图贸易之利，因而限定琉球贡期，采纳“十年一贡”的政策，为的就是粉碎日本操纵琉球取利的图谋。
萨摩藩在宫古列岛起首设置了“宫古岛在番推行”，两年后，在冲绳岛设置了“琉球在番推行”。
萨摩藩征服琉球王国后，为了直接节制琉球王国的政治和经济，建立了“在番推行”轨制，调派萨摩藩家臣常驻琉球王国各首要从属岛屿，直接掌管各地的行政。
萨琉战役后，琉球王国仍然接管明朝的册封，并向明朝进贡。万历四十年，球国王调派进贡使出使明朝，奉表入贡。贡品中掺杂着一些日本土特产品。