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终究，管仲压服了齐桓公。兴趣勃勃的齐桓公，遴选了很多文武大臣，与他一起北上，攻打山戎，救济燕国。
齐桓公另有一个顾虑，就是南边的楚国。如果齐国出动雄师北上，正中楚国下怀。如果楚国举倾国之兵，攻占中原数个诸侯国，乃至攻打周王室地点的洛邑，也不是没有能够，到时如何办？
但很快，让燕庄私有求于齐桓公的事情，还是来了。在公元前664年，即燕庄公在位的第二十七年，山戎又来进犯燕国。
下午，在山上察看交兵环境的管仲，晓得密卢在四周山谷中埋伏了很多马队，便派出一支人马勾引山戎军。合法两边交兵之时，王子成父和宾须无带领的两支人马及时赶到。
按国土面积，燕国和齐国差未几。或许燕国国君燕庄公，不肯意像鲁国、陈国等中原诸侯国那样，对齐桓公卑躬屈膝。
王子成父击败了速买，为防备山戎来犯，王子成父号令将士们用兵车围成一个车阵，然后在车阵内安插好弓箭手。公然不出王子成父所料，第二天，密卢带领速买等将领，另有一万多山兵马队，前来与齐军决斗。山兵马队策动了几次冲锋，都没有见效。
无路可逃的密卢，另有其部下将领，黄花等人，不是被齐军将士杀死，就是自相残杀。这场战事不但是齐军的远征，也是时候较长的一次战事。从解缆到返回，将近一年时候。
从齐国解缆，到这里已经走了二三百里。齐桓公和管仲商定，在葵兹休兵三日。第四天，齐桓公带领精兵强将持续北行。
因为几百年来与山戎相邻，燕国历任国君，也不晓得被山戎扰乱、掳掠了多少回了。但这一次，倒是比较严峻的一次。山戎侵入燕国境内，掳掠粮食和财物，杀人越货、无恶不作。
齐桓公成为春秋首霸前的几次会盟，都没有一个大国的身影。这个大国，就是燕国。燕国与齐国事南北邻国，齐国四周有很多诸侯国。而燕国四周，东南是渤海，北面是山戎，也就是北戎。燕国西面、西南是北狄、娄烦、鲜虞等蛮夷诸部落。
管仲又说了一个让齐桓公出兵的来由，就是出兵帮忙燕国，无益于晋升齐国在中原各国的形象，对齐桓公的霸业很有帮忙。
管仲阐发道，南边的楚国，的确需求防备。但当下山戎对中原各国的风险，已经不亚于楚国。再一个，楚国从郑国退兵才两年，令尹熊元被杀不久。楚成王需任命新令尹，不敢出兵北上。