北戎的首级密卢，被称为“令支子”，莫非是周王朝封赠的子爵？密卢得知齐军前来讨伐，调集部下将领商讨破敌之策。有个叫速买的将领说，齐军长途跋涉，远道而来，必定怠倦不堪。我们趁他们安身未稳，顿时对齐军策动进犯，便能够击败他们。
终究，管仲压服了齐桓公。兴趣勃勃的齐桓公，遴选了很多文武大臣，与他一起北上，攻打山戎，救济燕国。
颠末商讨，因为山路崎岖难行，北行困难，管仲叮咛留下一半辎重和粮食。让将士们砍伐树木，建一处临时营寨。别的在首要路口设立卡口，派老弱兵士卖力扼守。留下鲍叔牙，卖力葵兹统统的事件。包含防备北戎人的偷袭，随时运送粮草等事项。
齐桓公成为春秋首霸前的几次会盟，都没有一个大国的身影。这个大国，就是燕国。燕国与齐国事南北邻国，齐国四周有很多诸侯国。而燕国四周，东南是渤海，北面是山戎，也就是北戎。燕国西面、西南是北狄、娄烦、鲜虞等蛮夷诸部落。
按国土面积，燕国和齐国差未几。或许燕国国君燕庄公，不肯意像鲁国、陈国等中原诸侯国那样，对齐桓公卑躬屈膝。
君臣获得分歧定见后，齐桓公开端肯定跟从他出征的文武大臣。这些大臣除了管仲、鲍叔牙，另有王子成父、隰朋、宾须无等人。宁戚、东郭牙等齐国大臣，坐镇临淄，防备楚国等进犯。