公元前638年春季，鲁僖公带领鲁军攻打邾国，夺回了被邾国占据的须句，让须句复国。邾国为了抨击，攻打鲁国。鲁僖公觉得邾国国小势弱，没有防备邾国能够的反攻，成果鲁军大败。
如果宋国有齐国那样的气力，宋襄公完整有能够和楚国拼个鱼死网破、你死我活。公元前638年夏天，宋襄公率宋、卫、滕、许等国军队，攻打郑国，楚成王号令楚军攻打宋国，攻宋救郑。
对病榻上宋襄公的说辞，目夷等人只能点头感喟。大夫子鱼忍不住说，兵戈就是为了毁灭仇敌，庇护本身。如果到处为仇敌考虑，对仇敌讲仁义，那还打甚么败仗，给仇敌当奴婢算了！
宋襄公还以为，依托坚毅的城池、城墙、河水戍守，然后取胜，算不得甚么本领。仇敌还没有布好阵列就攻打，胜之不武。
无法之下，姬圉单身返回晋国。这时候的姬圉，已经十七岁。
这时的重耳，已经达到秦国。颠末郑国的时候，郑文公不听正卿叔詹等人的定见，执意以为重耳在各国流浪十八年，已经六十岁了，那里还会有甚么出息。因而封闭城门，不让重耳出去。
郑国西北部一些国土，也跨过了黄河。卫国，就是一个高出黄河的国度。如果将来郑国被楚国完整占据，那么再攻打卫国等中原诸侯国，乃至楚国的触角伸到黄河以北，也是完整能够的。
等楚军全数过了泓水，毫无作战筹办的宋军，被楚军打得大败，死伤惨痛。在交兵中，宋襄公的大腿根上，还被射了一箭。
目夷的意义是，楚甲士多势众，来势汹汹。宋甲士数少，应当抓住楚军过河，难以防备之际敏捷攻打楚军，如许才气击退楚军。但宋襄公一意孤行，非要等楚军全数过河，并且还要等候楚军列好步地，才气与楚军交兵。攻打楚军的机会，就如许丧失了。
这一年，在位十二年的晋惠公病重。在秦国做人质的太子姬圉，筹算回到晋国继位。因而对老婆怀嬴说了心中所想。固然怀嬴支撑姬圉返国继位，但不肯意一起回晋国。
为了宋国的安然，宋襄公只好撤兵返国，并且在泓水北岸布阵迎敌。眼看着楚军正在度过泓水，应当在楚军度过一半时奋力击杀。但信奉“仁义品德”的宋襄公，底子不听目夷的劝说。
不过，宋襄公的仁义，偶然候也能用对处所。恰逢流浪的晋国公子重耳，因为要去楚国颠末宋国。宋襄公也想交友重耳，以是就服从了公孙固等人的定见，送给了重耳八十匹战马。