以是说，卫国历任国君是周文王姬昌以后。但卫国的百姓，大部分是商朝遗民。但这些商朝遗民，担当了商文明的精华。对卫国文明的生长，培养各行各业的人才，起到了非常大的感化。
西周建立之初的“三监之乱”，既能够说是在抵挡周成王，也能够说是在反对周公旦，二者兼而有之。鹬蚌相争，渔人得利。武庚、管叔被杀，蔡叔被放逐，霍叔废为布衣。那么谁是“三监之乱”的获益者呢？就是周文王第九个儿子卫康叔。
殷八师不但震慑东方和东南，对卫国本身，也是保护国土的首要力量。卫髦作为殷八师的统帅，随时服从于周成王及后的周康王。为攻伐、交战背叛周王室的部落、方国，立下汗马功绩。
卫国第三任国君，是卫康伯之子姬徂。从建国之君卫康叔，一向到第七代国君，都是伯爵，比不上齐国、晋国和鲁国。但有钱能使鬼推磨，有钱能把爵位升。操纵掳掠来的财宝，第八任国君卫顷侯，把大量财宝送到洛邑。在位的周夷王一见金灿灿、明晃晃，堆积如山的财宝，眉开眼笑，顿时把卫国晋升为侯爵。
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卫国版图，以原商朝故都朝歌为中间。卫康叔，就是卫国的建国之君。这一片仍然有商民保存的地区，人丁成分错综庞大。为了让卫康叔办理好卫国，周公旦对这个九弟谆谆教诲，还为他写了《康诰》、《酒诰》、《梓材》，作为治国的法律和行动原则。
有功即赏，有过则罚。姬和因为护驾和拥立之功，被周平王再次晋升一级，从侯爵变成了公爵。卫国，一下子让人刮目相看。归天后的姬和，也因为其活着时的武功武功，谥号为卫武公。
被放逐的蔡叔，在此之前有封国，就是蔡国，以是被称为蔡叔度。但因犯上反叛，封国被打消。毕竟与蔡叔度兄弟一场，厥后周公旦把蔡叔度的儿子姬仲封在今河南省上蔡县，重修蔡国。
卫康伯，是一名不成多得的治世明君。在位期间，不管是周王室的事情，还是卫国本身的事情，都做得非常美满，非常得君心、臣心和民气。他的事迹，被以文告的情势铸在青铜鼎上。
固然靠刺杀哥哥篡位，不过上任以后的姬余，还是有一番作为的。他持续履行周公旦、卫康叔的法规、政令，不厌其烦地服从大臣和百姓的劝谏，乃至为此作了《懿》来标准本身的行动。