自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光离职，戚家军击败的敌军总数超越十五万余，这在日久承平的万历复兴期间是很可骇的战绩。
注释一至四卷侧重单兵练习；五至八卷和“杂集”的《军火解》、《车步骑营阵解》讲营阵练习；注释第九卷和“杂集”中的《储练通论（高低篇）》、《将官到任宝鉴》和《登坛口传》等篇记叙了将帅的提拔培养、应具有的前提等。能够说在冷兵器期间，是一本集大成的练兵之书。
宣德元年，明朝为了用土尔扈特部落钳制绰罗斯・脱欢，又袭爵绰罗斯・承平之子绰罗斯・乃剌忽为贤义王。为此绰罗斯・脱欢大为不满，随即派兵征服了土尔扈特部落，并让土尔扈特部落作为他的从属部落，随绰罗斯部落东征西杀。当时明王朝国力衰弱，有力西顾，只好听之任之，此时在当时也是无能为力，大明在永乐前期，已经处于民力弱败的边沿，又有安南管束，实在倒霉于用兵。
薛禄看世人神采，叹了声道：“这些年，我大明一向戍守为主，任由鞑子内部争斗，此举看似对我大明无益，实在不然，颠末厮杀的瓦剌更加强大，将士也更加好战，对昔日的故乡也更加沉沦起来，对我大明的仇视之心更甚，若不早做出防备，只怕不好对于……？”
此话一出，世人当即想起了一年前的都城保卫战，鞑子兵临城下，虽说很多人随朱瞻基出兵乐安州，但颠末都城的将士的描叙，对当时的景象也有了一个大抵的体味，若不是杨峥与郑王及时做出了安插，然后杨峥迎战鞑子，结果如何还真不好说，朱瞻基返来后，倒也派出锦衣卫做出了刺探，获得的动静此事与鞑靼、瓦剌脱不开干系，也派人去呵叱过，但两边相互不承认，并且态度傲慢无礼，让朱瞻基内心不舒畅，只是碍于本身方才即位，又连番用兵，于国度没甚么好处，这才次隐而不发，但他是个有傲气的人，不消兵当时还没到用兵的时候，以是自宣德二年，他便动手清算了边陲，调派薛禄佩带大将军印，巡查边陲，这一年来，也做了几次大手笔，算是有力的打击了鞑子。
特别是后一本书这，这本书是戚继光在蓟镇练兵时撰写。此书正集九卷，附杂集六卷。它和《纪效新书》称为戚氏兵法姐妹篇。九卷九篇共二百六十四条，详细篇目是：练伍法第1、练胆气第2、练耳目第3、练手足第4、练营阵第五（场操）、练后附杂集六卷六篇：储练通论（高低篇）、将官到任宝鉴、登坛口传（李超、胡守仁辑）、军火解、车步骑营阵解。书前还冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记叙了将、卒各自应学习的内容、标准，课本发放体例，催促学习的办法等。