注释一至四卷侧重单兵练习；五至八卷和“杂集”的《军火解》、《车步骑营阵解》讲营阵练习；注释第九卷和“杂集”中的《储练通论（高低篇）》、《将官到任宝鉴》和《登坛口传》等篇记叙了将帅的提拔培养、应具有的前提等。能够说在冷兵器期间，是一本集大成的练兵之书。
隆庆元年，戚继光及其熟行下三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军器枪队易步为骑，成为中国第一支火枪马队队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万犯境，戚继光以车营抵挡，本身率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪；万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万犯境，戚继光又率火枪马队队出塞包抄，一口气打倒五万蒙古马队，活捉长秃。
宣德元年，明朝为了用土尔扈特部落钳制绰罗斯・脱欢，又袭爵绰罗斯・承平之子绰罗斯・乃剌忽为贤义王。为此绰罗斯・脱欢大为不满，随即派兵征服了土尔扈特部落，并让土尔扈特部落作为他的从属部落，随绰罗斯部落东征西杀。当时明王朝国力衰弱，有力西顾，只好听之任之，此时在当时也是无能为力，大明在永乐前期，已经处于民力弱败的边沿，又有安南管束，实在倒霉于用兵。
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“皇上……？”杨峥看了一眼朱瞻基，轻唤了声。
朱瞻基回过神来，看了一眼杨峥，道：“杨爱卿但是有话要说？”
明朝操纵土尔扈特部落稳定了东西蒙古以后，于永乐七年在蒙古族聚居区授官设治，在各地设卫所，在各部落中设都督、批示、千户长、百户长和镇抚等官制，其均由各部落中的大小封建主充当。土尔扈特部落与明朝建立了正式臣属干系，但这干系引发了瓦剌的不满，但他的部落方才经历一场大败，没这个气力，以是也不敢多言。
特别是后一本书这，这本书是戚继光在蓟镇练兵时撰写。此书正集九卷，附杂集六卷。它和《纪效新书》称为戚氏兵法姐妹篇。九卷九篇共二百六十四条，详细篇目是：练伍法第1、练胆气第2、练耳目第3、练手足第4、练营阵第五（场操）、练后附杂集六卷六篇：储练通论（高低篇）、将官到任宝鉴、登坛口传（李超、胡守仁辑）、军火解、车步骑营阵解。书前还冠有“凡例”即“分给教习次第”共十五条，记叙了将、卒各自应学习的内容、标准，课本发放体例，催促学习的办法等。