杨峥挑选将这三万兵马打形成戚家军，除了兵力少外，最首要的是戚家军能够复制，相对于岳家军而言，戚家军胜在范围小，依靠主帅的未几，而岳家军更多的靠岳飞，并且岳家军范围大，动不动数十万，练习起来也不轻易，以是他挑选了戚家军，当然了，除此以外，另有一个严峻的启事，戚继光留下了两样制胜宝贝《纪效新书》、《练兵实纪》。
明朝操纵土尔扈特部落稳定了东西蒙古以后，于永乐七年在蒙古族聚居区授官设治，在各地设卫所，在各部落中设都督、批示、千户长、百户长和镇抚等官制，其均由各部落中的大小封建主充当。土尔扈特部落与明朝建立了正式臣属干系，但这干系引发了瓦剌的不满，但他的部落方才经历一场大败，没这个气力，以是也不敢多言。
戚家军的威名并没有因为戚继光的离职而降落，以戚家军为种子的浙兵一向是明前期国防力量的主力，万历朝鲜之役，浙兵首登平壤，立下头功，此中很多人还是戚继光的熟行下，如霸占牡丹峰的老将吴惟忠，在宿世的评价中，如许的战绩，唯独岳家军足以媲美，能够说是不败的神话！
宣德元年，明朝为了用土尔扈特部落钳制绰罗斯・脱欢，又袭爵绰罗斯・承平之子绰罗斯・乃剌忽为贤义王。为此绰罗斯・脱欢大为不满，随即派兵征服了土尔扈特部落，并让土尔扈特部落作为他的从属部落，随绰罗斯部落东征西杀。当时明王朝国力衰弱，有力西顾，只好听之任之，此时在当时也是无能为力，大明在永乐前期，已经处于民力弱败的边沿，又有安南管束，实在倒霉于用兵。
隆庆元年，戚继光及其熟行下三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军器枪队易步为骑，成为中国第一支火枪马队队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万犯境，戚继光以车营抵挡，本身率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪；万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万犯境，戚继光又率火枪马队队出塞包抄，一口气打倒五万蒙古马队，活捉长秃。