成化元年，孛来与小王子、毛里孩等先掉队入河套地区，驻扎下来。成化六年，癿加思兰、孛罗忽、满都鲁等部也入据河套，河套成为其骚扰本地的一个首要基地，当时被称之为“套寇”。明廷虽派兵对其停止打击，但“去辄复来，迄成化末无宁岁”。弘治年间，鞑靼部的达延汗同一了蒙古各部，权势大增，“渐来往河套，出没为寇”。
俺答退兵后，于这年十仲春遣使到宣府、大同，要求通贡，次年三月又遣使至宣府求通贡市。世宗准予先在大同开设马市，后宣府、延绥、宁夏诸镇也准予开市，每年两次。但一年以后，嘉靖三十一年初，俺答部又在大同边疆骚扰，因而世宗下诏停罢马市，乃至边疆战事又起，明朝京师多次戒严。如嘉靖三十三年春季，俺答部“攻蓟镇墙，百道并进，警报日数十至，京师戒严”。四十二年冬，大掠顺义、三河，京师戒严。
从当时天下的军事情势来看，边防的重点是蒙古权势，是以朱元璋沿长城表里，择其险要地辨别封了九王：北平的燕王、大宁的宁王、广宁的辽王、宣府的谷王、大同的代王、太原的晋王、宁夏的庆王、西安的秦王、甘州的肃王。“此九王者，皆塞王也，莫不傅险?、控关键，佐以元侯老将，权崇制命，势匹抚军，清除戈壁，垒帐相望”，在长城沿线构成一道周到的军事边墙。而在各王的辖区，即成为明军北上的首要基地。以诸王守边，无益于加强北部边防，捍御蒙古的南下，同时，“建藩屏，上卫国度，下安生民”，也无益于明朝的久安长治。但是，到永乐时，这类诸王守边的局面因为成祖的削藩而遭到粉碎。永乐年间，成祖另有充足的才气和才干数征漠北，但仁、宣今后诸帝，从各方面而言，都逊于tai祖和成祖，是以除了宣德三年宣宗曾虚张阵容巡边一次外，都不敢等闲巡边。特别是中期今后，跟着明朝国力的陵夷，北部边防更是陷于全面防备和畏缩。固然如此。明朝对北部边防并不敢掉以轻心。
这些被从小练习出来的孩子构成的马队军队，战役的本质和技术是极其惊人的，他们在马背上不管是冲锋还是快速撤退都能精确地射击仇敌，换言之，统统的浅显兵士都是李广那样的神弓手。这一点，他们几近统统的外族仇敌都没法作到。这也是欧洲军队在没有赐与蒙古马队杀伤的时候本身就遭到严峻伤亡的启事。
嘉靖二十九年六月，俺答再次举兵大肆南下，攻掠大同，明军一触即溃，总兵张达和副总兵林椿皆战死。八月，俺答移兵东去，由蓟镇从间道攻古北口入犯，长驱直入，掠怀柔，围顺义，到通州，直抵北都城下，“大掠村庄住民，燃烧庐舍，火日夜不断”，京师大震。兵部尚书丁汝夔仓猝摆设戍守都城事件，但是当点阅京军册籍时，发明“是时册籍皆虚数，禁军仅四五万，老弱半之，又半役表里提督大臣家不归伍，在伍者亦涕零不敢前”，因而只得急调宣府、大同、辽阳、蓟州诸镇兵入辕，“大同总兵咸宁侯仇鸾、巡抚保定都御史杨守谦等，各以勤王兵至”。当时明朝调集了五万救兵，但却未及储备粮秣，乃至军粮贫乏，当救兵会合京畿时，“制下犒师，牛酒诸费皆不知所出。户部公牍来去越二三日，军士始得数饼”。仇鸾虽率大同兵二万入京，世宗又以他为平虏大将军，率领各地救兵，但却不敢出战。兵部尚书丁汝夔也“恇扰不知所为”，束手无策，只好闭门死守，城外任俺答部焚劫。当政的严嵩以为俺答是抢食贼，不敷患，“饱将自去”，表示将官“惟坚壁为上策”，世宗也筹办以“皮币珠玉”去处俺答乞降。如许，明廷任凭俺答的军队在城外肆意掳掠达八日之久，最后俺答仍由古北口故道退去。因为这年是庚戌年，故史称“庚戌之变”，明朝又颠末一场惊骇，度过一次危急。