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本想再行科举，却不想建文帝即位后，担忧诸王兵权太重，与齐、黄计议，决定采纳削藩的战略。齐泰等的削藩办法，遭到诸王的反对。燕王朱棣于建文元年以“清君侧”为名，从北平举兵南下。建文帝多次派兵挞伐，均为燕兵所败。建文帝不得已，建文元年夏季谪齐、黄二人官职以报燕王，请罢兵，燕王不肯，挥兵益进，建文帝无法复召齐、黄。齐泰奉召示及至，闻南京金川门已破，建文帝不知所往，即追走广德，复苏兵他郡，企图后举。建文四年燕王攻占南京，登上帝位，改元永乐，将齐泰的叔父齐阳彦、堂弟齐敬等七名支属执于京师（南京）正法。同年六月五日，齐泰亦被执至京师，不久与黄子澄划一被凌迟正法。其幕府闭幕。
如此这般过了约莫一盏茶的工夫，中年男人的两道剑眉忽得微微一挑朗声道：“白者不定所白，忘之而可也。白马者，言定所白也。定所白者，非白也。马者无去取于色，故黄、黑皆以是应。白马者，有去取于色，黄、黑马皆以是色去，故唯白马独能够应耳。无去者非有去也。故曰：白马非马。”好笑世人竟不知白马是马之一种但马并非白马，公孙龙是混合两名，舍同求异智者一目了然，若依公孙龙论，难道名流非名流，可惜世人不知，被公孙龙之流所误。
刘备便亲身前去隆中拜访，去了三次才见到诸葛亮（史称“三顾茅庐”）。与诸葛表态见后，刘备便叫其别人避开，对他发问：““当今汉室式微，奸臣假借皇命做事，皇上落空大权。我没有衡量本身的德行与才气，想以大义重振天下，但聪明、策画短小、不敷，以是经常失利，直至本日。不过我志向仍未平抑，先生有没有战略能够帮忙我？”
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此时，他已经二十八岁，生存没有下落，加上科举一向不顺，诸事不顺，精力上的痛苦愈演愈烈，竟使他发疯他杀。
当时，刘备凭借于刘表，屯兵于新野。厥后司马徽与刘备会晤时，表示：“那些儒生都是见地浅薄的人，岂会体味当世的事件局势？能体味当世的事件局势才是豪杰。此时只要卧龙（诸葛亮）、凤雏（庞统）。”诸葛亮又受徐庶保举，刘备但愿徐庶引亮来见，但徐庶却建议：“此人能够去见，不成以令他屈就到此。将军宜屈尊以相访。”