固然朱元璋激烈制止普通官员和男性老百姓坐肩舆，但是对官员，朱元璋还是极其体恤的，曾经对满朝文武说过：“礼莫大于别贵贱，明等威，今布政司、按察司皆方面重臣；州府县官，民之师率。闻多乘驴出入，甚乖治体。其令官为市马”。这就是说，朱天子以为官员上班骑毛驴是有失严肃的。但是，明朝的官员，当天子给他们买马的时候，他们已经坐肩舆了，骑马也是没有严肃可言了，虽是如此，但朝臣、命妇等达官权贵乘坐肩舆有严格规定，不准逾制。三品以上及京堂官员，轿顶用银，轿盖、轿帏用皂，在京时轿夫四人，出京时轿夫八人；四品以下文职官员轿夫二人，轿顶用锡。直省总督、巡抚轿夫八人；司、道以下、教职以上官员轿夫四人；杂职乘马。钦差大臣三品以上轿夫八人。这些坐轿官员首要指文官，至于武职，虽官至一品也不准坐轿，只能骑马。将军、提督、总兵等年过七旬不能骑马者，要想坐轿也必须事前奏请恩准。普通官员出外长途跋涉则另乘眠轿，即将利用各物置之轿中，可做卧床利用。这类肩舆要比浅显肩舆大一些。官员乘轿出行时还要鸣锣开道，对于开道的锣声也有严格规定。知县出行鸣锣七响，意义是“军民人等齐让开”；知府出行鸣锣九响，意为“官吏军民人等齐让开”；一品大员和钦差大臣出行时则鸣锣十一响，意义是“大小官吏军民人等齐让开”，杨士奇是礼部侍郎兼华盖殿大学士，兼兵部尚书一品朝廷的大员，恰是做这等肩舆规格，本身一个从四品官若也坐这类肩舆，那就有点找死的感受了？“
每晨星月未散，即须赶到皇城，由东、西长安门步行入内。
朝廷也知官员早朝辛苦，为便利官员候朝“待漏”，皇城内建有多处朝房，各官在此按品级坐立。作为对近臣的优礼，“近侍衙门，端门内各有（专门的）直房”。右阙门南，是锦衣卫直房；下三间为翰林直房，候朝时，大学士居北楹，众学士中楹，余者南楹。别的端门内左边有直房五间，别名“板房”，是詹事府、摆布春坊及司经局官候朝之所。以是虽是五更天，午门外已经等待了大大小小的官员很多。