1485年，8月1日，亨利七世在法国国王查理八世的帮助下，在阿夫勒尔起航。随他同业的有他的叔父牛津勋爵贾斯泊・都铎和一些与他共同放逐的骑士，他的舰队满载着约莫2000名法国雇佣兵。他于8月7日在米尔福德港四周的米尔贝登岸。
登岸后的享利七世如同上帝保佑普通，简朴的来讲，就像东汉的建立者汉光武帝普通，顺利至极。
但是，重点来了，在这战役紧急关头，理查三世的大将托马斯・斯坦利勋爵（亨利的继父）和诺森伯兰伯爵按兵不动，斯坦利勋爵的弟弟威廉・斯坦利爵士则率3000人公开背叛，约克军遂告崩溃，理查三世头戴王冠与敌军展开最后的死战，直至战死。
“不晓得你愿不肯意为王室效力呢？”
当时理查三世在法国绑架亨利的图谋失利后，亨利・都铎在英国的跟随者反而更多了，因而亨利・都铎宣布本身是兰开斯特王室的王位担当人。
随即，他反应过来，赶紧点了点乱糟糟的脑袋，敏捷承诺下来。
至于主题，侧重地鼓吹都铎王室的君权神授的背景，以及都铎王室挽救英格兰群众的光辉汗青。