证据显现新的小行星族仍在构成中（以天文学的时候标准），karincluster明显是在570万年前在一颗直径约16千米的母体小行星碰撞后产生的。veritas族是在830万年前构成的，证据则来自堆积在陆地被复原的行星际灰尘。
在主带的小行星约莫有三分之一属于不百口族的成员。同一家属的小行星来自同一个母体的碎片，共享着类似的轨道元素，像是半长轴、离心率、轨道倾角，另有类似的光谱。由这些轨道元素的图型显现，在主带中的小行星集分解几个家属，约莫有20–30个个人能够肯定是小行星族，并且能够有共同的发源。另有一些能够是，但还不是很肯定的。小行星族能够借由光谱的特性来停止辨认。较小的小行星个人称为组或群。
靠近内侧的部分，间隔太阳2.5天文单位，以含硅的s－型小行星较为常见，光谱显现其大要含有硅酸盐与一些金属，但碳质化合物的成分不较着。这表白它们与原始太阳系的成分有明显辨别，能够因为太阳系初期的溶化机制，导致分化的成果。相对c－型小行星来讲，此类小行星有着高反射率。在小行星带的全部族群中约占17%。
在主带内也被找到三条较着的灰尘带，他们与曙神星、鸦女星、经理星有类似的轨道倾角，以是能够也属于这些家属。
在主带的外缘有原神星族的小行星，轨道介于3.3至3.5天文单位之间，与木星有7：4的轨道共振。希尔达族的轨道介于3.5和4.2天文单位之间，与木星有3：2的轨道共振。相对来讲，在4.2天文单位以外，直到与木星共轨的特洛伊小行星之间仍有少量的小行星。
观点图，曙光号和灶神星与谷神星构造
在小行星带的内缘（间隔在1.78和2.0天文单位之间，均匀观点图，曙光号和小行星带半长轴1.9天文单位）有匈牙利族的小行星。们以匈牙利为主，起码包含52颗着名的小行星。匈牙利族的轨道都有高倾角，并被4：1的柯克伍德空地与主带分开开来。有些成员属于穿越火星轨道的小行星，并且能够是因为火星的扰动才使这个家属的成员减少。
别的物质
主带也较着的被分红表里二区带，内区带由靠近火星的的地区一向到3：1（2.5天文单位）共振的空地，外区带一向延长到靠近木星轨道的四周。（也有些人以2：1共振空地做为表里区带的分界，或是分红内、中、外三区。）