边沿
当主带开端构成时，在间隔太阳2.7au之处构成了一条温度低于水的固结点线—"雪线"，在这条线以外构成的星子就能够积累冰。在小行星带天生的主带彗星都在这条线以外，并且是形成地球陆地的首要供应者。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。
关于构成的启事，比较遍及的观点是在太阳系构成初期，因为某种启事，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚构成一颗大行星，成果留下了多量的小行星。
在更长远的畴昔，曼陀罗族出世在4亿5千万年前主带中的碰撞，但春秋的估计只是按照能够成员现在的轨道元素，而不是统统的物理特性。不过，这一群能够做为黄道带灰尘的一个质料来源。其他比来构成的群另有伊安尼尼群（约莫在150万年前后），能够供应小行星带内灰尘的另一个来源。
主带的内侧边界在与木星的轨道周期有4:1轨道共振的2.06au之处，，在此处的任何天体都会因为轨道不稳定而被移除。在这个空地以内的天体，在太阳系的初期汗青中，就会因为火星（远日点在1.67au）重力的扰动被打扫或抛射出去。
家属和群组
发源演变
注：20世纪70年代，通过察看小行星的光谱生长出了分类体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）