“现在实施的是“将从中御”，每次将领出征，天子陛下必定“图阵形、规庙胜，尽授规律，遥制便宜，主帅遵行，贵臣督视”。为了更好的节制领兵出战的将领，常常在出兵前授予将帅阵图，阵型的生长逐步趋于保守，大唐军队常用的阵型首要有常阵、平戎万全阵、和本朝八阵。”
前阵是摆设于“中军大阵之前”的奇兵。《大唐阵论》说，“当敌以正阵，决胜以奇兵，前后摆布俱能呼应，则常胜而无败”。《大唐阵论》还引述风后握奇图和辽军布阵之法，以为奇兵数应占大阵兵数三分之一摆布。
本朝八阵：据《大唐阵论》记录，北宋所谓的本朝八阵，系指方阵、圆阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵共八阵。
东西稍阵，各两列。前线一百二十五队，每队五十名马队，共六千二百五十名马队；后列一百二十五队，每队三十名马队，共三千七百五十名马队。每阵共一万名马队，另有探子六百五十名马队，统共二万零六百五十名马队。
“以是你们现在也还是在利用六花阵吗？但是为甚么我看的时候，没看出甚么花来啊？”
东西拐子马阵，这是直接庇护大阵的一种布阵，“为大阵之摆布翼”。之以是置此阵，是鉴于“蛮夷用兵，每弓骑暴集，偏攻大阵，一面捍御不及，则有奔突之患，因置拐子阵，觉得救济”。此阵兵力数量，也是量大阵兵的人数而为之，且临时抽拣而成。
策殿后阵是由策应殿后的军队所构成的战役队形。它在拒后阵与主力之间布阵。
平戎万全阵，所用兵力共十四万零九百零三人，主力步兵十一万零二百八十人，前、后、左、右各阵马队三万六百五十人，别的另有效作车营防备的大车一千四百四十乘。该阵中军大阵的正面宽约十七里，每个方阵正面与纵深各五里，方阵与方阵间隔一里；前后两阵每队正面六十五步，正面共约一十一里零七十步；左、右两阵，每队占地五十步，正面共约十七里一百三十步。
前锋阵是由前锋军队所构成的战役队形。前锋军队近似于当代的前卫军队。前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，是以北宋也同历代一样，“选精兵，置前锋阵”。