却说齐军布阵方完，陈逆令诸将各具含玉，曰：“死即入殓！”公孙夏公孙挥使军中皆歌送葬之词，誓曰：“生还者，不为烈丈夫也！”国书曰：“诸君以必死自励，何患不堪乎？”两阵对圆，胥门巢先来搦战。国书谓公孙挥曰：“此汝手中败将，可便擒之。”公孙挥奋戟而出，胥门巢便走，叔孙州仇引兵接住公孙挥厮杀。胥门巢复身又来，国书恐其夹攻，再使公孙夏出车。胥门巢又走，公孙夏追之，吴阵上大将展如，引兵便接住公孙夏厮杀。胥门巢又回车帮战，恼得齐将高无平、宗楼性起，一齐出阵，王子姑曹挺身独战二将，全无惧怯。两军各自奋力，杀伤相抵。国书见吴兵不退，亲身执桴鸣鼓，悉起雄师，前来助战。吴王在高阜处看得亲热，见齐兵非常奋勇，吴兵垂垂失了便宜，乃命伯嚭引兵一万，先去策应。国书见吴兵又至，正欲分军迎敌，忽闻金声大震，钲铎皆鸣。齐人只道吴兵欲退，不防吴王夫差自引精兵三万，分为三股，反以鸣金为号，从刺斜里直冲齐阵，将齐兵隔断三处。展如、姑曹等，闻吴王亲身临阵，勇气百倍，杀得齐军七零八落。展如就阵上擒了公孙夏，胥门巢刺杀公孙挥于车中，夫差亲射宗楼，中之。闾丘明谓国书曰：“齐兵将尽矣！元帅可微服遁去，再作事理。”国书叹曰：“吾以十万强兵，败于吴人之手，何脸孔还朝？”乃解甲突入吴军，为乱军所杀。闾丘明伏于草中，亦被鲁将州仇搜获。夫差大胜齐师，诸将献功，共斩大将国书公孙挥二人，活捉公孙夏、闾丘明二人，即斩首讫，只单走了高无平、陈逆二人，其他擒斩不计其数，革车八百乘，尽为吴统统，无得免者。夫差谓诸稽郢曰：“子观吴兵强勇，视越何如？”郢顿首曰：“吴兵之强，天下莫当，何论弱越！”夫差大悦，重赏越兵，使诸稽郢先回报捷。齐简公大惊，与陈恒阚止商讨，遣使大贡金币，赔罪请和。夫差主张齐鲁复修兄弟之好，各无侵害，二国俱服从受盟。夫差乃歌凯而回。史臣有诗曰：
艾陵白骨垒如山，尽道吴王奏凯还。壮气一时吞宇宙！隐忧谁想伏吴关？