至会日，衣冠济济，环珮锵锵。诸侯先让天命升坛，然后以次而升。坛上设有天王虚位，诸侯北面拜稽，如朝觐之仪，然后各就位次。宰周公孔捧胙东向而立，传新王之命曰：“天子有事于文武，使孔赐伯舅胙。”齐侯将下阶拜受。宰孔止之曰：“天子有后命：以伯舅耋老，加劳，赐一级，无下拜。”桓公欲从之，管仲从旁进曰：“君虽谦，臣不成以不敬。”桓公乃对曰：“天威不违颜天涯，小白敢贪王命，而废臣职乎？”疾趋下阶，再拜顿首，然后登堂受胙。诸侯皆服齐之有礼。桓公因诸侯未散，复申盟好，颂周《五禁》曰：“毋壅泉，毋遏籴，毋易树子，毋以妾为妻，毋以妇人与国事。”誓曰：“凡我联盟，言归于好。”但以载书，加于牲上，令人宣读，不复杀牲歃血，诸侯无不佩服。髯翁有诗云：
孔叔以书呈于郑文公。郑伯为前日不听孔叔之言，逃归不盟，乃至齐兵两次至郑，心胸愧悔，亦归咎于申侯。乃召申侯责之曰：“汝言惟楚能抗齐。今齐兵屡至，楚救安在？”申侯方欲措辩，郑伯喝教军人推出斩之。函其首，使孔叔献于齐军曰：“寡君昔者误听申侯之言，不终君好。今谨行诛，使下臣请罪于幕下，惟君侯赦免之！”齐侯素知孔叔之贤，乃许郑平。遂会诸侯于宁母。郑文公终以王命为疑，不敢公开赴会，使其世子华代行，至宁母服从。
襄王元年，春祭毕。命宰周公孔赐胙于齐，以彰翼戴之功。齐桓公先期闻信，复大合诸侯于葵丘。时齐桓公在路上，偶与管仲论及周事。管仲曰：“周室嫡庶不分，几至祸乱。今君储位尚虚，亦宜早建，以杜后患。”桓公曰：“寡人六子，皆庶出也，以长则无亏，以贤则昭。长卫姬事寡人最久，寡人已许之立无亏矣。易牙、竖貂二人，亦频频言之。寡人爱昭之贤，意尚未决。今决之于季父。”管仲知易牙、竖貂二人奸佞，且素得宠于长卫姬，恐无亏异日为君，表里合党，必乱国政。公子昭，郑姬所出，郑方受盟，假此又可结好。乃对曰：“欲嗣伯业，非贤不成。君既知昭之贤，立之可也。”桓公曰：“恐无亏挟长来争，何如！”管仲曰：“周王之位，待君而定。今番会盟，君试择诸侯中之最贤者，以昭托之，又何患焉？”桓公点首。比至葵丘，诸侯毕集，宰周公孔亦到，各就馆舍。时宋桓公御说薨，世子兹父，让国于公子目夷，目夷不受，兹父即位，是为襄公。襄公遵盟主之命，虽在新丧，不敢不至，乃墨衰赴会。管仲谓桓公曰：“宋子有让国之美，可谓贤矣！且墨衰赴会，其事齐甚恭。储贰之事，能够托之。”桓公从其言，即命管仲私诣宋襄第宅舍，致齐侯之意。襄公亲身来见齐侯。齐侯握其手，谆谆以公子昭嘱之：“异日仗君主持，使主社稷。”襄公愧谢不敢当，然心感齐侯相托之意，已心许之矣。