涞水县的地形是西高东地，恰好处于太行山和冀中平原的连络部，西部多山峦，中部是丘陵起伏，而东部则阵势垂垂平坦，到了涿县则是一望无边的广宽平原。
金边赤鹰旗是隋军的王旗，只要杨元庆在时，它才会呈现，尉迟宝惊诧，“杨元庆在大营内？”
幽州军敏捷拔营，向涿县城内内转移，而这时，窦建德的十万雄师已经杀到了涿县正南面四十里外，却不测埠停止了进步。
“将军，我们或答应以追杀敌军，如果能一战击溃隋军，我将立下前所未有的大功！”一旁，大将尉迟宝非常镇静的建议道。
薛万彻又举起隋军的强弩铁箭，细心地察看，这支铁箭竟然能穿透重甲马队的铁铠，使贰心中生出一种难以按捺的焦炙。
就在这时，又一名马队飞奔而至，急报导：“薛将军，窦建德约十万雄师正向我们这边杀来，已不敷五十里。
说到这，杨元庆又深思半晌令道：“王将军安在？”
跟着隋军出营应战，幽州虎帐门翻开，薛万彻亲率两万雄师倾巢而出，一万步兵，五千重甲马队和五千轻马队，都是幽州的精锐之军，他的军队便在大营前一里外摆列好了阵型，五千重甲马队位于步队火线，兵士们盔甲已穿戴完成，他们站在战马旁等候号令，五千轻马队则在重甲马队之侧，他们的任务是保护和共同重甲马队作战。
“射！”
就在这时，几名标兵马队从南面奔来，杨元庆望着他们仓猝的身影，心中感到一丝不妙－，半晌，一名流兵飞跑上了望塔，单膝跪下禀报，“启禀总管，窦建德十万雄师从河间郡进入涿郡，已颠末端巨马河，正向涿县方向杀来，间隔我们只要五十里。”
“并不奇特！”
两员大将领令而去，杨元庆笑了笑，又对秦琼道：“幽州军不要涿县我们要叔宝可带一万人趁夜间篡夺涿县。”
幽州军大营内，薛万彻尚没有获得窦建德雄师杀来的谍报，他不解地望着隋军西撤，心中充满了猜疑。
而一万步兵则在马队以后，等重甲马队冲毁敌军阵型后，他们将掩杀而上，全军多次共同作战，频频大败窦建德之军，有着丰富的经历。