见世人不语，杨千万道，“将军，我有一计，不知是否可行？”“杨将军请讲。”杨千万道，“我们可用火箭攻城。战国时秦人发明了一种用牛拉动的大型连弓弩车，车上装有十几个三米长的箭矢，用牛拉动木机，木机动员弓弦，至顶锁住木机，翻开牛的绳套，兵士只要板动木机，弓弦弹回，那十几支箭矢便飞射而去，可达数百米远，如果我们在箭矢上绑上松油之物点着，射到城楼上可扑灭城楼，使敌兵不敢近前，我们可趁机攻城。”马超大喜，道，“此计可行，杨将军可动手打造连弓弩车，冀城可破矣！”
马超将剑一挥，一万多兵士便冲到城下，搭上浮桥，架上云梯，冒着少量的箭矢及滚木雷石便爬上了城头，马岱、庞统、庞柔率先爬上城去，杀散城上守兵，赵衢、孔信、王灵、李俊都被杀死，姚琼、尹奉被活捉。马岱带军杀至城下，正遇梁宽，一刀斩之，翻开城门，马超率雄师入城，守城兵士皆降。
曹操一起追杀，马超率残军奔向陈仓，至入夜见曹操出兵这才约住军队，检点兵马，只剩三千余人。马超长叹一声，就要拔剑自刎，马岱攥住他的手哭道，“大哥不要啊，留得青山在不怕没柴烧，我们要活下去，我们还得复仇啊！”
马超率军刚达到卤城，正待对卤城策动进犯时，忽庞柔飞马赶来，滚鞍上马，哭拜在地，疾声道，“将军，将军，冀城赵昂、尹奉造反，我率部下救援夫人、公子不成，单身杀出城来报信，夫人、公子全陷在城里了！”马超听闻大惊，半天都没说出一句话来，马岱见马超如傻了普通，便道，“大哥，我们快归去救济吧！”马超这才从惶恐当中转醒，叫道，“敏捷回城！“
马超率兵分开冀城不过一日，冀城内的赵昂等人便暗害起事，他们起首将马超的妻小拿下，庞柔听闻后率部下来救，怎耐赵昂他们人多势众，庞柔冒死杀出条血路单身逃出冀城向马超报信。实在赵昂他们也是成心放庞柔走，让庞柔给马超送信，如许马超会率军返回，也就解了卤城的危急。赵昂晓得，马超便是率军返回也是无济于事，冀城只要高起吊桥、封闭四门，马超就是有天大的本领也一时难以攻破。前次马超围攻冀城围攻了整整八个多月也没攻陷冀城，如果不是城内粮绝，刺史韦康也不会献城投降。