等齐国军队超出一箭之地的处所，两边开端相互射箭。但奇特的是，鲁国军队没有一点反击的意义。鲁庄公和曹刿，只是察看着两军的厮杀。齐国军队冲杀了一阵，只好退了归去。
常常想到这些，鲁庄公就忧心忡忡。但鲁庄公是体味齐国的，毕竟他已经当了十年国君。不管是追求鲁国的生长，还是生长与齐国等邻国的干系，鲁庄公也都支出了很多心血。
当初姜子牙以营丘为都城建立齐国，是多么的艰苦。齐国这片处地点西周初期，也是东夷诸部落糊口的处所。为了能够在这里安身，姜子牙的齐国，乃至与东夷人产生过营丘争夺战。
乾时之战的失利，让鲁庄公肝火中烧。在贰内心，的确担忧齐国的打击，毕竟鲁国的国土比齐国小，人丁比齐国少。将士的数量和质量，也不如齐国好。兵车的数量，也不如齐国多。
曹刿说，齐军第一次伐鼓，战役力最强。到了第二次伐鼓，精气神就差一些。比落第三次伐鼓，齐国将士已经没有了甚么斗志。再看我们这边，将士们早已经憋足了杀敌建功的干劲儿。这个时候尽力与齐军交兵，就没有不得胜的事理。
继位没多久，齐桓公就要筹办攻伐宋国。但管仲阐发今后，以为齐国应抢先稳定海内局势，搞好海内经济。待国力强大今后，再挞伐那些与齐国敌对的诸侯国。但齐桓公不听，非要攻打宋国。
鲁国军队乘胜利之威，一鼓作气把齐国军队赶出了鲁国。
总起来讲，管仲实施的是军政合1、兵民合一政策。
因而，齐桓公就要带领齐国军队攻打宋国。管仲力劝，说国度方才稳定下来，现在伐宋还不到时候，但齐桓公就是不听。
公元前684年正月，鲍叔牙带领的齐国雄师，南下攻进鲁国境内。鲁庄公和曹刿带领的鲁国军队，已经在这里以逸待劳多日。见齐国军队冲了过来，曹刿号令鲁国军队，转移到了长勺。
长勺是个无益于反击的处所，这是曹刿提早挑选好的。鲁庄公和曹刿坐在一辆兵车上，身后的鲁国将士严阵以待。鲍叔牙带领的齐国军队，来到了鲁国军队劈面，两邦交兵一触即发。
策动战役的打动，兵戈带来的刺激，使齐桓公跃跃欲试、欲罢不能。公元前684年正月，方才过了年节。齐桓公不顾管仲的劝说，执意派鲍叔牙为主将，带领齐国雄师攻打鲁国。
但宋国与齐国并不是邻国，之间隔着好几个诸侯国。因为这些诸侯都城站在宋国一边，齐桓公伐宋没有胜利。