长勺是个无益于反击的处所，这是曹刿提早挑选好的。鲁庄公和曹刿坐在一辆兵车上，身后的鲁国将士严阵以待。鲍叔牙带领的齐国军队，来到了鲁国军队劈面，两邦交兵一触即发。
回到曲阜，鲁庄公问曹刿，为甚么齐军连着敲击战鼓两次，我们的军队都没有反击？比及齐军敲了第三次鼓，将军才号令我们的将士反击，并且杀伤了很多齐军，并且最后获得了胜利？
策动战役的打动，兵戈带来的刺激，使齐桓公跃跃欲试、欲罢不能。公元前684年正月，方才过了年节。齐桓公不顾管仲的劝说，执意派鲍叔牙为主将，带领齐国雄师攻打鲁国。
疆场东面的鲍叔牙，疆场西面的鲁庄公和曹刿，都在看着面前这场空前惨烈的厮杀。只见鲁国将士越杀越勇，而齐国将士越来越力不从心。鲁国将士踏着灭亡齐国兵士的尸身，持续追杀齐国士卒。眼看着齐国败局已定，鲍叔牙只好鸣金出兵。
曹刿一席话，果断了鲁庄公抗击齐国的信心和决计。固然曹刿是一介布衣，没有领兵兵戈的经历。但鲁庄公也顾不了那么多了。一些有经历的将领，有的在乾时之战等战死了。现在的鲁国，需求一名能征惯战的将军。或许，曹刿就是能挽救鲁国的人。
但宋国与齐国并不是邻国，之间隔着好几个诸侯国。因为这些诸侯都城站在宋国一边，齐桓公伐宋没有胜利。
齐桓公是个敢作敢为的人，他想做的事顿时就情愿去做，也不管前提是不是成熟。而管仲比齐桓公年长很多，考虑的事情比较全面。但如果齐桓公刚强己见、一意孤行，管仲也没有体例。
总起来讲，管仲实施的是军政合1、兵民合一政策。
但鲁国贫乏良将，贫乏能够在疆场上独当一面的领甲士物。恰在这时，一个叫曹刿的鲁国人前来拜见国君。这位曹刿，是当时鲁国的一名隐士。他不但熟谙带兵兵戈，并且还喜好技艺和剑术。鲁庄公闻报曹刿求见，大喜过望，从速命人让曹刿出去。
等齐国军队超出一箭之地的处所，两边开端相互射箭。但奇特的是，鲁国军队没有一点反击的意义。鲁庄公和曹刿，只是察看着两军的厮杀。齐国军队冲杀了一阵，只好退了归去。