鲍叔牙曰：“鲁兵未至，宜预止之。”乃遣仲孙湫往迎鲁庄公，告以有君。庄公知小白未死，大怒曰：“立子以长，孺子安得为君？孤不能空以全军退也。”仲孙湫回报。齐桓公曰：“鲁兵不退，何如？”鲍叔牙曰：“以兵拒之。”乃使王子成父将右军，宁越副之；东郭牙将左军，仲孙湫副之；鲍叔牙奉桓公亲将中军，雍廪为前锋。兵车共五百乘。分拨已定，东郭牙请曰：“鲁君虑吾有备，必不长驱。乾时水草便利，此驻兵之处也。若设伏以待，乘其不备，破之必矣！”鲍叔牙曰：“善。”使宁越、仲孙湫各率本部，分路埋伏。使王子成父、东郭牙从他路抄出鲁兵以后。雍廪应战诱敌。
值襄公诸儿即位，宗子曰纠，鲁女所生，次子小白，莒女所生，虽皆庶出，俱已建立，欲为立傅以教诲之。管夷吾谓鲍叔牙曰：“君生二子，异日为嗣，非纠即白。吾与尔各傅一人。若嗣立之日，相互荐举。”叔牙然其言。因而管夷吾同召忽为公子纠之傅；叔牙为公子小白之傅。襄公欲迎文姜至禚相会。叔牙谓小白曰：“君以淫闻，为国人笑，及今止之，犹可粉饰。更相来往，如水决堤，将成泛溢，子必进谏。”小白果入谏襄公曰：“鲁侯之死，啧有烦言。男女怀疑，不成不避。”襄公怒曰：“孺子何很多言！”以屦蹴之。小白趋而出。鲍叔曰：“吾闻之：‘有奇淫者，必有奇祸。’吾当与子适他国，以俟后图。”小白问：“当适何国？”鲍叔曰：“大国喜怒不常，不如适莒。莒小而近齐，小则不敢慢我，近则旦暮可归。”小白曰：“善。”乃奔莒国。襄公闻之，亦不追还。及公孙无知篡位，来召管夷吾。夷吾曰：“此辈兵已在颈，尚欲累人耶？”遂与召忽总计，以鲁为子纠之母家，乃奉纠奔鲁。鲁庄公居之于生窦，月给廪饩。
鲁庄公闻之，大喜，便欲为公子纠起兵。施伯谏曰：“齐鲁互为强弱。齐之无君，鲁之利也。请勿动，以观其变。”庄公迟疑未决。时夫人文姜因襄公被弑，自祝丘归于鲁国，日夜劝其子发兵伐齐，讨无知之罪，为其兄报仇。及闻无知受戮，齐使来迎公子纠为君，不堪之喜。主定纳纠，催促庄公启程。庄公为母命所迫，遂不听施伯之言，亲率兵车三百乘，用曹沫为大将，秦子、梁子为摆布，护送公子纠入齐。管夷吾谓鲁侯曰：“公子小白在莒，莒地比鲁为近，倘彼先入，主客分矣。乞假臣良马，先往邀之。”鲁侯曰：“甲卒多少？”管夷吾曰：“三十乘足矣。”