子纠本是仇敌胤，何必勤兵往纳之？若念深仇天不戴，助纠不若助无知。
鲍叔牙曰：“鲁兵未至，宜预止之。”乃遣仲孙湫往迎鲁庄公，告以有君。庄公知小白未死，大怒曰：“立子以长，孺子安得为君？孤不能空以全军退也。”仲孙湫回报。齐桓公曰：“鲁兵不退，何如？”鲍叔牙曰：“以兵拒之。”乃使王子成父将右军，宁越副之；东郭牙将左军，仲孙湫副之；鲍叔牙奉桓公亲将中军，雍廪为前锋。兵车共五百乘。分拨已定，东郭牙请曰：“鲁君虑吾有备，必不长驱。乾时水草便利，此驻兵之处也。若设伏以待，乘其不备，破之必矣！”鲍叔牙曰：“善。”使宁越、仲孙湫各率本部，分路埋伏。使王子成父、东郭牙从他路抄出鲁兵以后。雍廪应战诱敌。
却说管夷吾字仲，生得边幅魁伟，精力俊爽，博通坟典，淹贯古今，有经天纬地之才，济世匡时之略。与鲍叔牙同贾，至分金时，夷吾多取一倍。鲍叔之从民气胸不平，鲍叔曰：“仲非贪此戋戋之金，因家贫不给，我志愿让之耳。”又曾领兵随征，每至战阵，辄居后队，及还兵之日，又为前驱。多有笑其怯者。鲍叔曰：“仲有老母在堂，留身奉侍，岂真怯斗耶？”又数与鲍叔计事，常常相左。鲍叔曰：“人固有遇不遇，使仲遇当时，定当百不失一矣。”夷吾闻之，叹曰：“生我者父母，知我者鲍叔哉！”遂结为存亡之交。
却说公子小白闻国乱无君，与鲍叔牙计议，向莒子借得兵车百乘，护归还齐。这里管夷吾引兵日夜奔驰，行至即墨，闻莒兵已过，从后追之。又行三十余里，正遇莒兵泊车造饭。管夷吾见小白端坐车中，上前鞠躬曰：“公子别来无恙，今将何往？”小白曰：“欲奔父丧耳。”夷吾曰：“纠居长，分应主丧；公子幸少留，无自劳苦。”鲍叔牙曰：“仲且退，各为其主，不必多言！”夷吾见莒兵睁眉瞋目，有争斗之色，诚恐众寡不敌，乃佯诺而退。蓦地弯弓搭箭，觑定小白，飕的射来。小白大喊一声，口吐鲜血，倒于车上。鲍叔牙仓猝来救，从人尽叫道：“不好了！”一齐哭泣起来。管夷吾带领那三十乘，加鞭飞跑去了。夷吾在路叹曰：“子纠有福，合为君也！”还报鲁侯，酌酒与子纠称庆。此时放心落意，一起邑长献饩进馔，遂缓缓而行。谁知这一箭，只射中小白的带钩。小白知夷吾妙手，恐他又射，一时急智，嚼破舌尖，喷血诈倒，连鲍叔牙都瞒过了。鲍叔牙曰：“夷吾虽去，恐其又来，此行不成迟也。”乃使小白变服，载以温车，从巷子奔驰。将近临淄，鲍叔牙单车先入城中，遍谒诸大夫，盛称公子小白之贤。诸大夫曰：“子纠将至，何故处之？”鲍叔牙曰：“齐连弑二君，非贤者不能定乱。况迎子纠而小白先至，天也！鲁君纳纠，其望报不浅。昔宋立子突，索赂无厌，兵连数年。吾国多难之余，能堪鲁之收罗乎？”诸大夫曰：“但是何故谢鲁侯？”叔牙曰：“吾已有君，彼自退矣。”大夫隰朋、东郭牙齐声曰：“叔言是也。”因而迎小白入城即位，是为桓公。髯翁有诗单咏射钩之事。诗曰：